Robot submarí no tripulat emprat en missions de prospecció com ara detecció i mapatge de vaixells enfonsats, roques, obstruccions, per mitjà de sensors, que puguin suposar un perill per a la navegació d'embarcacions comercials i d'esbarjo. [...]
Vehicle submarí controlat de manera remota, sense ocupants, lligat mitjançant un sistema flotant o un cable de càrrega a un operador que el controla des d'un vaixell, una plataforma flotant o des de terra. [...]